asMagiClaw双形多模态夹爪系统

客户:宁泉机器人
服务:工业设计

宁泉机器人asMagiClaw是高适配的智能夹爪系统,集成实时力觉反馈与多模态数据采集能力,支持遥操作、任务采集、抓取夹持及人机协作测试。产品采用手持端与机械臂末端双形态设计,既可用于遥操作演示、任务数据采集与人机协作测试,也可作为末端执行器完成抓取、夹持与交互任务;结合实时力觉反馈与多模态数据采集能力,为真实操作研究提供更完整的信息支撑。

木马设计团队在设计过程中以“专业科研属性+实用产品体验”为核心,平衡技术性能与外观形态。依托双形态特性完成结构优化:手持构型优化人机手感,方便人工演示与数据记录;机械臂末端采用简约工程设计,兼顾稳定性和通用性,统一整体视觉风格。设计摒弃消费产品封闭化思路,采用模块化可拆解结构,便于迭代升级,契合科研设备研发属性。通过可视化的设计语言降低机器人技术落地门槛,使科研设备兼顾硬核技术实力与亲和的产品气质。

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为了让机器人的操作研究更理解真实世界,得到真实操作过程的数据积累。也为将复杂的机器人操作研究,转化为一套更容易部署、更容易感知、更容易迭代的工具系统,asMagiClaw双形多模态夹爪系统现已提供开源开发支持,并已在实验、展示和实际测试场景中进行了验证。